SMPN 6 Cimahi berdiri di tanah milik asing pada tahun 1960 yang dikuasai oleh P3MB (PANITIA PELAKSANA PENGUASAAN MILIK BELANDA) – Kresidenan Priangan Bandung.  Hak guna bangunan milik  H.J. GRUNENBERG, di luar negeri, yang asal luasnya 4764 m² . Sebagian lahan sudah diperjual-belikan oleh yang menepati pada waktu itu. Lahan tersisa seluas + 1785 m² yang dipergunakan untuk Asrama SGB (SEKOLAH GURU B) I Cimahi. Kemudian, atas dasar perjanjian sewa menyewa antara P3MB dan SKP Negeri Tjimahi Jl. Kesatriaan No. 11, Tgl. 1 Juli 1958, ditetapkan MARIE AFFANDI sebagai Kepala Sekolah.

            Seiringnya waktu dan perubahan pada kurikulum yang berlaku, SKP Negeri Tjimahi berubah menjadi SKKP Negeri Tjimahi dengan periode Kepala Sekolah sebagai berikut.

1. Tahun 1985,  Kepala Sekolah MIEN RUKMINIATI
2. Tahun 1989, Kepala Sekolah SUKAESIH
3. Tahun 1990, Kepala Sekolah SUGIASIH CB

          Kemudian SKKP pindah lokasi ke Citeureup Jl. Sukarasa No. 136 yang sekarang manjadi SMKN 3 Cimahi.

4. Tahun 1992 Kepala Sekolah SAIDI BIN MUSA
5. Tepat tanggal 5 Oktober dengan Nomor surat : 0259/O/1994 alih fungsi dari SKKP menjadi SMP Negeri 6 Cimahi Jl. Jenderal Gatot Subroto No. 19 Kota Cimahi, dengan kepala sekolah sebagai berikut.

1. SAIDI BIN MUSA (Tahun 1992 s.d. 1995. Kepala Sekolah pertama SMP Negeri 6 Cimahi)

2. Drs. DADANG HENDRANA, M.Pd. (Tahun 1995 s.d. 1997)

3. Drs. RN. ISMAIL (Tahun 1997 s.d. 1999. Periode mulai pembangunan fisik kelas 4 lokal yang sekarang Lt. 1 di pakai ruang guru dan Lt. 2 Ruang Belajar

4. Drs. H. TONTON RUSTONO (Tahun 2000 s.d. 2006. Pembangunan fisik ruang belajar yang bersumber dari Dana Masyarakat dan Pemerintah.)

5. H. E. HERMAN, B.A. (Tahun 2007)

6.  ASEP IRAWAN RAHMATULLOH, S.Pd., M.M. (Plt. Tahun 2007 s.d. 2010)

7. Drs. YUS RUSNAYA, M.M. (Tahun 2010)

8. Dra. L.G. ARISUWENI, M.Pd.   (Plt. Tahun 2010 s.d 2011)

9. ASEP IRAWAN RAHMATULLOH, S.Pd., M.M. (Tahun 2011 s.d. 2016)

10. WAHYUDIN MUHARAM, S.Pd. (Tahun 2016 s.d. 2019)

11. WAWAN HERMAWAN, S.Pd. (Tahun 2019 s.d. 2021)

12. Drs. H. ASEP JAMALUDIN, M.Pd.   (Plt. Tahun 2021)

13. Dra. WIWIN WINIWIDIAWATI, M.Pd.  (Plt. Tahun 2021)

14. EDI MULYADI, S.Pd., M.Pd. (Tahun 2021 s.d. sekarang)